"Si quisiéramos clarificar el concepto de espacio urbano sin imponer criterios estéticos, estaríamos obligados a designar todos los tipos de espacio entre los edificios en los pueblos y otras localidades como espacio urbano.

El espacio está geométricamente limitado por una variedad de elevaciones. Es sólo la legibilidad clara de sus características geométricas y cualidades estéticas lo que nos permiten conscientemente percibir el espacio exterior como espacio urbano.

Los dos elementos básicos son la calle y la plaza. En la categoría de 'espacio interior', estaríamos hablando del corredor y la habitación. Las características geométricas de ambas formas espaciales son las mismas. Éstas se diferencias sólo por las dimensiones de los muros que las limitan y por los patrones de función y circulación que las caracterizan."

Krier, Rob (1979) Urban Space. London: Academy Editions.